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iRobot是最早将机器视觉应用于扫地机器人的厂商之一,早在2015年,iRobot就已经在其Roomba 9系扫地机器人上开始应用vSLAM视觉导航技术,并在随后四年中不断进行软件迭代。iRobot创始人兼CEO Colin Angle此前曾向雷锋网表示,“iRobot的视觉导航系统通过可视化地标进行定位,例如天花板的一角、墙上的一幅画,或者是一扇窗。只要看到其中三个地标,它(扫地机器人)就会知道自己在哪里。”

永安林业面临着较大的财务压力。截至今年三季度末,公司一年内需要偿还的短期债务为12亿元,约为期末货币资金10倍。此外,公司资产负债率为70.66%,攀至历史高位。上市以来,永安林业股权融资合计为6.85亿元,累计派发现金红利不足亿元,现金分红总额约占股权融资总额的14.29%。目前,已经超过10年未现金分红。

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